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22.4.2 궤적 생성기(Trajectory Generator)와 잔차 정책의 계층적 결합
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 22. 잔차 학습과 구조적 정책 (Residual Learning & Structured Policies)
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22.4 구조적 정책 2: 동적 움직임 원형과 신경망의 결합
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22.4.2 궤적 생성기(Trajectory Generator)와 잔차 정책의 계층적 결합
22.4.2 궤적 생성기(Trajectory Generator)와 잔차 정책의 계층적 결합